Ada beberapa bukti racetracks sedang dikembangkan di beberapa peradaban kuno, tetapi racetracks kuno yang paling mengesankan, tentu saja, Yunani hippodromes kuno dan sirkus dari Kekaisaran Romawi. Kedua struktur ini dirancang untuk pacuan kuda dan kereta. Stadion Circus Maximus, Roma, Italia, adalah contoh yang dapat berisi 200.000 penonton.

Kuda situs Racing ada pada Abad Pertengahan, dan ada catatan dari lagu negara ras, Newmarket dibuka di London pada tahun 1174. Pada tahun 1780 Earl of Derby kursus ras diatur pada properti di Epsom; Derby Inggris terus berada di sana hari ini.

Sepeda motor balapan di trek papan miring pada tahun 1911.

Dengan munculnya mobil di awal 19-an program ras abad ke-20 telah dikembangkan dengan mempertimbangkan sifat mesin bertenaga. Trek awal yang dimodifikasi program balap kuda dan balap di lembaga-lembaga dimulai pada bulan September 1896, di Taman Narragansett Cranston, Ri. Indianapolis Motor Speedway dibuka pada bulan Agustus 1909.

Selama tahun 1920 banyak balapan di kejuaraan AAA berada di trek balap tinggi membelok kayu di bawah nama Dewan dari trek.

Racetracks modern dirancang dengan keamanan penting penonton setelah insiden penonton dan marsekal melacak mati. Mereka sering termasuk peluncuran daerah cuti, rintangan dan pagar tinggi.